恒信凯博机器人自动伺服攻丝系统应用—攻丝机器人

系统构成

集成设备

外围设备

工作原理

系统以上位机及PLC为控制中心读取和发送攻丝数据，搭载康耐视视觉系统完成攻丝坐标的精确定位，以机器人和伺服作为执行机构实现定位孔和攻丝作业。此系统可应用于攻丝的柔性单元，也可集成于自动化机加工流水线。

优势

• 全覆盖加工材料

 攻丝机器人适用于如铝、铸铁、不锈钢等有色金属，同样适用于复合材料、树脂、多种非金属材料攻丝加工

• 低成本

 对于稍大型工件和有角度要求的孔加工，采用大型的立式、卧式、龙门加工中心，成本很高

• 攻丝范围广

 打孔范围2-33mm，攻丝范围M3-M25,搭载高负载和高臂展的机器人，可实现更大攻丝孔径

• 灵活性

 工业机器人的6个自由度，高精确度的关节手臂，具有最佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以最大限度地利用工作空间，实现斜面打孔攻丝。也可配备变位工作台，实现机器人与工作台协同作业，完成更复杂的攻丝角度，而一般采用大型的立式、卧式、龙门加工中心，很难满足加工要求

• 加工范围广

 标准设备为1200*1200mm工件加工范围。通过机器人行走导轨，可无限量的增大加工范围以适用工件加工

• 方便快捷

 以计算机为主导，因此很容易进行大规模数据处理和生产。系统具有数据存储和备份功能，实现对标准工件的参数设置的快捷调用和非标工件的自定义。

• 高效率

 对于非严苛高精度的手动及机动多孔攻丝的条件，效率低，机动性差，此设备单孔打孔时间2-5s攻丝时间为4-6s

• 自主研发

 本公司自主开发的UI界面及控制系统，通过深度学习，以DWG格式图纸自动生成加工坐标，搭载视觉系统再次精确定位，保证高效率的基础上，提高加工精度。

• 节省用工成本

 处理复杂大数量攻丝工件时，传统的人动及机动需配备大量人员完成整个工件的打孔攻丝作业，本系统只需单兵配合机器人即可完成整个工件的加工，达到节约用工成本及用工难的问题。