医疗产品搬运装箱

选用YASKAWA高生产效率、高精度、工业用机器人MH24。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载24Kg，动作范围1730mm。

气动吸盘吸住产品，完成过程搬运及装箱整个搬运系统的设计、制造、现场安装及调试由我司独立完成。

配置及参数可根据客户要求定制，最终验收依据合同或技术协议。

蜘蛛手搬运

选用OMRON蜘蛛手，完成医疗产品在输送线上的传输。

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人；

嵌入式驱动控制；

高达1.4 m/s的传送带跟踪速度；

采用高载荷能力设计，多个抓取；

在传送带上快速抓取与放置；

有效降低安装成本和机器人振动。

药盒OCR读取

化妆品机

遇到的问题： ■ 检测需求：读取三期 OCR内容，并测试如果OCR被破坏的影响 。 测试样品效果为黑底白字 。 解决方案： 测试以产品批号为例：当打印质量良好时可以稳定读取 单个字符被白色线

功能特征 

遇到的问题：

■  检测需求：读取三期OCR内容，并测试如果OCR被破坏的影响。测试样品效果为黑底白字。 

解决方案：

测试以产品批号为例：当打印质量良好时可以稳定读取

单个字符被白色线破坏时，可以读取，但字符的匹配度有所降低但还可以读取，但破坏较大时如果低于60以下则不能稳定读取

字符被黑色横线贯穿时，可以稳定读取单个字符被破坏较大同样不可读取

字符被白色横线贯穿时，不能稳定读取，因为字符为白色，横线会影响对字符笔画的判断如果白线较细某些字符可以读取，但还是不稳定。

字符被黑色纵线干扰是同样会对字符的分割造成影响

优点：

1、对于单个字符的破坏如果小于40%或者破坏的不是关键笔画，则可以读取，破坏较大时不能稳定读取

2、对于白色横向条纹、黑色纵向条纹会对读取产生较大影响

3、白色纵向条纹、黑色横向条纹对读取的影响较小

医 疗 化 妆 品 行 业